我们认为，市场对于人工智能产业链有些领域的炒作，好多已经脱离基本面了，有些个股只要在粘上热度就能一直涨。有些个股的市盈率，涨到了几十倍，或者是几百倍。今天人工智能有些细分领域开始调整，像CPO板块走弱，ChatGPR概念走弱。但是机器人方向还比较强势。今天新时达5天4板，南方精工5天3板，科力尔、光洋股份涨停，派斯林、步科股份、柯力传感、双环传动、秦川机床等涨超5％。从这些机器人方向里，能划分一些细分领域，像做机器人设备的，还有机器人下游应用的，现在机器人应用拓展要比以前快。作为新兴技术载体，机器人是人工智能、5G等数字技术连接制造业的桥梁。现在国家大力发展数字经济，推动智能化、网联化、柔性化制造的发展。大涨的个股多是做设备方向的，比如新时达、双环传动、秦川机床。我们介绍过中大力德也是主要做设备。做机器人设备真的是赚钱，尤其是核心设备。比如人形机器人的减速器，若是每款人形机器人的谐波减速器需要十个到十五个，每个减速器在一千五两千块左右，就能卖出一万五两万，在现有人形机器人需求量增长的情况下，带来的价值往往是十亿元甚至是更多的市场。市场这么大，没有企业能不心动吧！

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为什么厂商都押注核心零部件？

机器人核心零部件主要包括精密减速器、交流伺服电机、控制器。精密减速器是连接电机和执行动力机构的传动装置，相当于一个“关节”，目的就是为了降低电机的转速，传递更大的转矩。具有匹配转速和传递转矩的作用。伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。机 器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器人 的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作 空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。

核心零部件占据整机 70%左右的成本，谐波减速器技术难度与盈利能力均处于产业链 上游水平。三大零部件是产业链中技术壁垒较高、成本占比较大的环节。从技术上来看， 三大核心零部件的技术门槛由高至低依次为减速器、伺服电机和控制器；从成本上来看， 减速器占整机成本超过三分之一，伺服约占整机成本约23%，控制器约占整机约 12%。从盈利水平看，谐波减速器的毛利率也相对较高，基本能够维持在 50%以 上，高于伺服系统、控制器、机器人本体及系统集成毛利率。毛利率越高的零部件，企业也有机会赚钱，或者赚的钱越多。

就像很多大涨的机器人个股都在做减速器，减速器的类型有很多种，这几天大涨的多是做RV和谐波减速器的厂商。RV减速器结构比较复杂，但是承载的能力更大。相比之下，谐波减速器体积小、成本相对其他种类比较高，但应用领域更精细。

减速器的市场很大，不过增速最大的领域，要属工业机器人。去年，工业机器人领域的谐波减速器需求量是最大的，根据GGII数据显示，2021年我国工业机器人减速器总需求量为93.11万台（包括RV以及谐波），同比增长78.06%。其中增量需求达到82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70 万台，同比增长6.57%。细分来看，2021 年我国工业机器人谐波减速器和RV减速器需求量分别达到 55.25万台和37.86万台，谐波减速器与 RV 减速器的需求比例约是59%比41%。

为什么头部厂商越来越稳定？

来看看工业机器人的减速器赛道。首先，谐波减速器的技术难度稍微低一些，但也是被外企占据市场，尤其是哈默纳科，日本在谐波减速器领域具备领先优势，他们有ABB、发那科、库卡等国际主流机器人本体厂商的谐波减速器均主要由哈默纳科提供。

为什么头部厂商越来越稳定？

比如这些厂商具有先发优势、技术优势，每次的技术升级造就高壁垒寡头。哈默纳科至今，一直在做新产品、新技术，争取在持续推出新产品系列的同时不断提升产品的各项性能，使其最大化满足下游客户的需求，拓宽使用场景，提供使用便利。哈默纳科的波减速机的强度、刚度、精度、小型化、轻量化等产品基础性能以及结构中空化、机电一体化等产品易用性是改进的重点。又不断利用替换柔轮制作材料，提高谐波减速机的柔轮疲劳强度。从渐开线齿形到IH齿形的改进使谐波减速机成功突破了扭矩容量和扭转刚度的局限。后来又研究了柔轮杯部向外敞开的SH型中空结构谐波减速机，是哈默纳科产品系列的又一大进步。

每一次研发，都是技术的一次大升级。带给哈默纳科等的是下游产品应用到了工业机器人、机床、半导体等行业，后续又渗透向医疗、环境等领域。下游行业比较广泛，能够从不同的行业里向下深挖，即便是当某个行业景气度不高的时候，这样也能减少单一下游行业或需求量的波动对企业整体业绩的影响。这也让哈默纳科的毛利率常年能在40%以上的重要原因，专业数量也是全球领先。

国内厂商也在不断突破，绿的谐波的国内市占率已经突破20%。但是RV减速器就比较难了，纳博特斯克占据着一半以上的市场，比第二的为双环，占据了RV减速机14%的市场份额，双环传动在国内仅次于纳博特斯克，之后是住友，飞马，中大力德，南通振康，智同，泰川。虽然双环、住友，飞马，中大力德，南通振康，智同，泰川占比不大。

但国内这些RV减速器一直在增长，从2014年的10.82亿元，上涨至2021年的42.95亿元。同比2020年上涨50.7%，而且也做到了出口大于进口，根据数据显示，中国RV减速器出口量总体呈现上涨态势，而进口量总体呈现下降趋势，这就意味着国内RV减速器厂商一直在跟进研究，去年前九个月国内RV减速器进口量为1.02亿个，出口量为2.2亿个。但是进口和出口精密减速器的金额却差不多，在进口数量远远少于出口数量的情况下，这就意味着高附加值或者说高端的减速器，还是牢牢被海外厂商占据。

秦川的核心优势和差异化在哪？

目前我国机器人关节减速器市场仍主要由国外产品主导，国产化率仅为 30%，秦川机床早在1997年就开始涉足机器人减速器产业，2013年开始启动产业化。

其中秦川机床机器人关节减速器占国产机器人关节减速器市场的 20-25%。现在秦川机床的机器人关节减速器产能为 6-9 万套，2023 年预计机器人关节减速器产品销量和收入在去年基础上实现 30%的增长。目前RV减速器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备，形成了完善的检测、试验、验证设 施等，减速器整机主要技术指标均达到国际同行业先进水平；已批量应用在5~800kg 负载工业机器人，秦川机床是国内唯一提供全系列（5～ 800kg）产品的厂商，其中100kg以内负载与外资品牌水平相当，135kg以上负载机 器人完全替代进口。

那么和机器人关节减速器其他厂商比较的话，秦川的核心优势和差异化在哪？

首先就是秦川机床的产品覆盖面比较全，涵盖了精密磨齿机、高端数控车床、五轴立卧式加工中心、五轴车铣复合加工中心、龙门加工中心、数控外圆磨床、螺纹磨床、精密测量仪器等高端数控装备及数控复杂刀具。滚动功能部件、汽车零部件、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等零部件产品；智能机床、高端数控系统、自动化生产线、秦川云等智能制造及核心数控技术和服务业务。

秦川一直从事于高精度齿轮设备及加工，以及齿轮传动产品的研究，相关技术能力及储备优势明显，特别是具备齿轮磨床等机床产品优势，这些是机器人关节减速器零件加工的关键设备，在设备深度应用、产能提升建设等方面具备明显优势能够支持秦川往工业机器人减速器、精密（特种）齿轮箱等高端制造产品上发展。现在秦川已经成为了国内研发出机器人关节减速器产品并推向市场应用的厂商之一。

另外，机器人关节减速器产品中小规格产品也有不少厂商介入了，秦川的优势是做中大规格产品，抓住的是中大负载工业机器人市场，中大规格产品因品种系列全、产品品质优等。去年上半年机器人关节减速器产品收入包含在零部件类收入中，上半年营业收入同比增长 7.24%。

除了工业机器人用减速器产品，秦川机床还在布局移动机器人领域。12月28日，秦川机床在投资者互动平台表示，子公司沃克齿轮开发的AGV减速器产品，目前两个系列已定型，首批小批量已投放市场。秦川机床还与国内行业头部AGV企业积极对接，如今已进入挂机测试阶段。

所以，在机器人市场增量的情况下，像哈默纳科在现有扩产规划下，头部厂商难以支撑整个大趋势需求量的情况下，这就是国内机器人厂商的春天。

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