近日，天津望圆智能科技股份有限公司（下称“望圆科技”）预披露更新招股书，准备在深圳证券交易所主板上市。本次冲刺上市，望圆科技计划募资约10亿元，将用于泳池清洁机器人扩产项目、研发中心项目、全球营销网络建设项目等。

据招股书介绍，望圆科技的主营业务为泳池清洁机器人的研发、设计、生产及销售，致力于以高效率、低成本、智能化的方式革新传统泳池清洁方式，是国内较早从事泳池清洁机器人研发、生产的企业之一。

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天眼查信息显示，望圆科技成立于成立于2005年，前称为天津望圆环保科技有限公司。目前，该公司的注册资本为5700万元，法定代表人为付桂兰，股东包括付桂兰、中信建投资本等。

望圆科技在招股书中称，该公司的泳池清洁机器人产品行销欧洲、北美洲、大洋洲、亚洲等数十个国家和地区，与Steinbach、Best Way、CF Group等众多国际知名泳池行业品牌客户建立了长期、良好、稳定的业务合作关系。

据介绍，望圆科技已拥有地上、地下泳池以及私人、公共泳池适用的全系列泳池清洁机器人产品，按自动化程度可分为无缆款泳池清洁机器人、有缆款泳池清洁机器人和手持款泳池清洁机，适用于各类尺寸、形状、材质的地上、地下泳池。

2019年、2020年、2021年和2022年上半年，望圆科技的营收分别为5805.57万元、1.31亿元、2.90亿元和3.04亿元，净利润分别为1477.93万元、4545.12万元、9731.10万元和1.15亿元，扣非后净利润分别为1404.21万元、4259.75万元、9418.72万元和1.12亿元。

据介绍，望圆科技在产品核心结构与功能创新设计、智能操作及自动化及锂电池无线供能等方面形成了技术积累，形成了锂电池供能技术、防水密封技术、线缆防缠绕技术、机器人在多种环境下的自适应技术、机器人的定位遍历技术、触壁识别及换向技术等多种技术。

报告期内，望圆科技的研发费用分别为324.19万元、468.93万元、888.74万元和739.54万元，占营收的比例分别为5.58%、3.58%、3.06%和2.43%。截至招股书签署日，望圆科技拥有境内专利48项，其中发明专利9项；境外专利10项，其中发明专利4项。

而智慧芽数据显示，望圆科技共有84项专利申请信息，其中发明专利35项，占比41.67%。通过算法分析，望圆科技的专利布局主要专注在清洁机、自动清洁机、遥控器、自动清洁、电源控制箱等技术领域。

截至本招股书签署日，竹辉商贸直接持有望圆科技36.8156%的股份，望圆工贸直接持股34.8464%，两者合计持有望圆科技71.6620%的股份。其中，竹辉商贸、望圆工贸均为付桂兰、余浅共同控制的企业，竹辉商贸及望圆工贸共同为望圆科技的控股股东。

IPO前，付桂兰、余浅分别直接持有望圆科技680.1297万股、57.9975万股股份，分别占该公司股本总额的11.9321%、1.0175%。付桂兰、余浅合计持有竹辉商贸、望圆工贸100%股权，两者通过竹辉商贸、望圆工贸间接持有望圆科技71.6620%的股份。

同时，付桂兰作为执行事务合伙人分别通过望圆管理、瞰方管理间接控制望圆科技2.4299%、0.7831%的股份。据介绍，付桂兰、余浅系母子关系，两者共同直接及间接控制望圆科技87.8246%的股份，付桂兰、余浅为该公司的共同实际控制人。

其中，付桂兰为望圆科技董事长，余浅为副董事长。此外，中信建投南京基金持股2.70%，望圆管理持股2.43%，海南海盛持股2.16%，付玉兰持股2.04%，毅达贰号基金、江苏紫金基金均分别持股1.08%，中信建投嘉善基金持股0.81%。

同时，瞰方管理持股0.78%，天津盛霖持股0.62%，毅达鑫海基金、讯飞基金均分别持股0.54%，池州东晟英达持股0.32%，依依股份持股0.30%。