今年春晚，和王一博、关晓彤共舞的四足机器牛舞步灵活，动作轻盈，吸引了观众目光。机器人已经在一些工作岗位上岗，但何时能进入家庭服务人类?

近日，记者专访四足机器牛背后的企业——优必选科技创始人、董事长、CEO周剑。周剑认为，未来10年将是服务机器人发展黄金期，也是科技领域竞争焦点之一。

“服务机器人是主动交互的载体，其交互方式和应用场景远远多于手机。正如苹果手机带动了移动互联网的发展，如果未来服务机器人产业获得很大发展的话，将会带动人工智能、半导体、算法等很多行业的发展，将对科技、社会产生很大影响。”周剑表示。

不过，目前全球真正做商业化人形机器人的公司非常少，日本和美国起步较早，其中美国波士顿动力的Atlas受军方支持进行相关研发，日本本田公司的ASIMO也因造价昂贵无法实现商业化，两款人形机器人研发了30多年，但离迈入人类生活还非常远。

中国在人形机器人研究方面一直以来扮演追赶者角色。周剑介绍，近五年来，中国与先进水平的差距在缩小。

美国在底层操作系统、芯片方面，仍然是领先的。但中国应用场景多是很大的优势。例如在疫情期间，优必选智能防疫机器人在国内武汉、广州、重庆、昆明、成都、北京等地的重点防疫场所上岗。通过应用可以得到更多反馈，从而训练机器人“更加聪明”。

2008年，周剑怀揣人形机器人梦想赴深圳创业，成立优必选。早期研发过程中最难的是“伺服驱动器”，也就是能让人形机器人自由活动的关节，周剑和团队死磕了五年，实现伺服驱动器量产。

2019年，优必选科技的大型仿人服务机器人Walker被评为“全球值得关注的五大人形机器人”之一。其它四款人形机器人分别为美国波士顿动力的Atlas，Agility　Robotics的Cassie，日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR，优必选科技是唯一一家中国企业。

周剑介绍，优必选科技在高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、计算机视觉算法、自主导航定位算法、ROSA机器人操作系统应用框架、语音等核心技术领域深度布局，全球申请专利超2500件。

由于人形机器人造价昂贵，目前还无法商业化，优必选科技也同样曾面对资金困境，甚至一度到刷卡投资支付工资的境地。“机器人的风口究竟什么时候会完全到来，没有人知道”，周剑介绍，现在全行业也都在探索人形机器人的发展路径。

好在，融资陆续到来。2018年优必选科技获得腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，成为当时全球估值最高的AI(人工智能)创业公司。经过一些挑战后，目前优必选科技正筹划在A股市场上市。

周剑表示，优必选科技致力于推动人工智能机器人的商业化落地。未来希望把Walker机器人的成本降到接近一辆中型汽车的价格，让机器人真正能走向家庭，能够从事陪伴、部分家务劳动等服务。但在目前，优必选科技的盈利模式主要来源于人工智能教育，以及一些垂直的B端行业等。

行业的大规模商业化还有一段距离，但周剑表示一定会把人形机器人坚持下去，“这种机会是稍纵即逝的，谁掌握了先机，谁就掌握了未来的话语权”，周剑表示，未来机器人的数量会远超手机，如果中国落后了，又将落后一代。(记者 刘育英)