7月27日，“2021机器人与智能制造强国论坛暨第一届数字化智造博览会”在山东济宁召开。此次活动由山东省工业和信息化厅、济宁市人民政府、中国电子信息产业发展研究院共同主办，内容包括主论坛、两场高峰论坛、供需对接交流会、第一届数字化智造博览会，以及第二十届全国大学生机器人大赛。

记者了解到，本次博览会展区占地面积7000平方米，以华中数控、国机智能、广州数控为代表的118家机器人与智能制造企业亮相博览会，展品类型包括焊接机器人、搬运机器人、协作机器人、机械臂、智能制造系统等。

国内外工业机器人同台竞技

正在玻璃罩中工作的是来自发那科机器人(FANUC)的铁塔塔脚焊接系统，左侧是塔脚工件，右侧是正在焊接中的机器人。该设备通过激光位移传感器寻位技术实现机器人在左侧的钢结构铁塔塔脚工件上焊接工作。与专项定制化焊接机器人不同，FANUC铁塔塔脚焊接系统可对多品种铁塔塔脚工件焊接，通过塔脚焊缝轨迹参数化编程软件实现无需示教，参数化设置可以自动生成焊缝轨迹程序。

展区内的发那科铁塔塔脚焊接系统

由成都卡诺普自动化控制技术有限公司带来的高铁箱梁定位网焊接机器人同样引人瞩目。在钢筋焊接工作中，首先需要数控钢筋调直切断机根据控制系统指令生产出相应尺寸钢筋，抓取机器人根据控制系统指令把钢筋摆放在指定位置，夹紧装置对钢筋网进行夹紧定位，再由焊接机器人进行自动焊接。

据了解，目前我国钢筋定位网的焊接工作绝大部分由人工焊接完成，人工焊缝与机器人焊缝有显著的差异，数控钢筋加工装备替代传统手工加工以及半自动机械加工钢筋已成为发展趋势。

各类机械臂成展会亮点

并排摆放的三台黄色“小家伙”是来自广州数控设备有限公司的RB系列搬运机器人。机械臂将托盘上直径十厘米的铁片吸起，并传递给下一个机器人，四台设备稳定有序地合作，快速地完成了小型工件的搬运工作。

展区内广州数控RB系列搬运机器人

据了解，目前这一搬运机器人已在电水壶粗冲自动线上得到应用。搬运机器人可配合冲床实现电水壶的上下料，以12-14s/pcs的节拍传递工件，工作效率稳定且有保证，同时也提高了产品的质量水平与一致性。

展馆的另一侧，两位来自瑞谷机器人公司的外国工程师正在为参观者演示机器人安装螺丝钉的功能。这款机器人是来自ABB的双臂协作机器人YuMi，在工程师为其准备好空的塑料板并补充好螺丝钉后，YuMi快速完成螺丝拧紧的工作。参观者不禁拉了拉YuMi的“手”，感受YuMi强劲的运动能力。

记者了解到，YuMi是该领域具有代表性的协作机器人，工作人员可以在不做安全防护措施的情况下与YuMi交互工作。YuMi集成柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统以及运动控制系统于一体，实现与工作人员的协作，正如它的名字：You and me,YuMi。

供需精准对接，实地研讨交流

26日晚，“企业家之夜——供需对接交流会”在济宁举办，来自全国各地的数十家机器人与智能制造企业代表参加对接活动，期间供需双方企业分享了企业数字化转型升级过程中的需求，以及应对具体需求的供给方案。

“企业家之夜——供需对接交流会”现场

“此次对接会为供给企业提供商机，为需求企业寻找技术和产品供应商搭建了供需对接平台，推动智能制造产业链上下游企业的切实合作。”组织方负责人表示。

此外，为了更深一步探讨技术改造空间，博览会部分参展企业28日下午集体前往济宁市相关代表企业进行调研交流。(记者 何亮)