变电站养了“机器狗”?12日，记者从佛山供电局变电管理三所(以下简称佛山局)了解到，原来这只“机器狗”是他们在220千伏紫洞变电站首次试用的四足巡检机器人。“机器狗”具有更强的地形适应能力，相较于传统机器人更加贴合变电站的实际应用需求，为变电智能巡检开辟新可能。

四足机器人在佛山220千伏紫洞变电站内巡查设备。 李志杰 摄

为进一步提高变电站智能运维水平，在分析得到传统机器人受巡视路况限制且不具备避障功能的关键问题后，佛山局创新提出使用四足机器人来实现变电站的全环境巡检。

“传统轮式机器人需要配套建设机器人房，还要铺设平缓的水泥路面作为机器人的巡视路线。机器人的观测点选取非常有限，在巡视路线中一旦遇到障碍物可能直接导致停机。”220千伏紫洞站技术负责人李广驱说。

四足巡检机器人是一款基于变电应用需求开发的新一代智能机器人，其特有的仿生外形结构与运动协调控制系统，使它具有更强的地形适应能力，可以平稳通过草地、鹅卵石、减速带等起伏路面。轻量化的身形、灵活的姿态模式，可以实现在受限空间下，对观测点画面的有效读取，解决应对面板反光、红外测温遮挡的问题。

“四足巡检机器人相较于传统轮式机器人，其优势是非常明显的，在变电站这种设备相对密集的应用场景下，灵活性是巡检机器人有效完成巡检任务的关键。四足机器人的外形结构配合运动控制系统可以在变电站绝大多数环境下开展工作，其应用前景非常可观。”佛山供电局生产技术部副总经理彭涛表示。

目前，四足机器人的基础功能已基本实现，下一步，佛山局还将进一步研发机器人自主定位巡航和避障功能、强化其运动控制系统，实现楼梯攀爬功能，从而实现四足机器人对变电站高压场地、高压室、继保室等功能室的全方位巡视。(记者 叶青 通讯员 陈文娟 陈诗骐)