又一家自动驾驶企业冲刺IPO。

8月9日，智能驾驶解决方案研发商深圳佑驾创新科技股份有限公司（简称佑驾创新）上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为国泰君安。

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去年以来，已有十多家自动驾驶相关领域的公司被传出或更新上市计划。佑驾创新外，速腾聚创、黑芝麻（000716）智能和知行汽车先后披露招股书冲刺港股。A股方面，纵目科技正在冲刺科创板。

国内领先智能驾驶研发商

佑驾创新（MINIEYE）成立于2014年，是中国领先的智能驾驶解决方案研发商，专注自动驾驶全栈技术的创新与落地，致力于用规模化量产经验与持续迭代的前沿技术，为智能汽车进行全方位赋能。基于此，其业务矩阵包括：智能领航辅助方案iPilot、智能座舱感知与交互方案iCabin、ADAS产品及方案iSafety。

作为国内领先智能驾驶研发商，佑驾创新自成立以来，不断拓展技术栈，推动技术创新与产品落地。截至目前，佑驾创新在乘用车领域与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等20余家主机厂达成合作，量产定点覆盖近百种车型。

今年6月，佑驾创新宣布，公司已于近日收到捷途汽车项目定点通知书，将为其相关量产车型提供L2+级行泊一体智能驾驶解决方案。此前，佑驾创新已与捷途汽车达成合作，并为捷途汽车提供智驾功能开发服务。本次合作，佑驾创新将继续提供行泊一体智驾方案研发与技术支持，为新车型的智能驾驶体验全面赋能。捷途汽车是奇瑞控股集团旗下四大品牌之一。

2023上海车展上，佑驾创新携两款量产车型与全系列产品亮相，围绕智能驾驶、智能座舱两大核心业务领域，全方位展示了面向智能汽车“行、泊、舱”各关键场景，全栈自研的软硬件技术及量产解决方案。

今年7月，佑驾创新成功入选国家第五批专精特新“小巨人”企业。

值得注意的是，成立以来，佑驾创新已完成多轮融资，备受资本青睐。最近的一轮融资发生在2022年6月，佑驾创新宣布完成D3轮融资，由凯辉基金领投，蔚来资本子基金金宁基金、申万宏源跟投。

至此，佑驾创新整个D轮融资顺利完成，累计金额8亿元人民币。此前，D1轮由中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资、元璟资本等老股东跟投；D2轮投资方为国开制造业转型升级基金、联通中金、中金常德新兴产业基金、重庆科兴科创基金、老股东东方富海。

佑驾创新表示，D轮募得资金将进一步巩固公司在国内量产智能驾驶领域的头部领先地位，持续拓展核心技术栈，加速高阶自动驾驶方案的研发创新与商业化进程。

自动驾驶企业密集IPO

今年以来自动驾驶领域IPO进度加速，知行汽车、速腾聚创和黑芝麻智能纷纷启动港股IPO，A股方面，纵目科技正在冲刺科创板。

其中，知行汽车成立于2016年，是中国领先的自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。招股书显示，知行汽车是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，2022年前五大市场份额87.1%，排在第一名的为德赛西威（002920），市场份额44.6%，知行汽车位居第二名，市场份额26.2%。今年4月，知行科技汽车正式递表港交所启动IPO。

紧随其后，今年6月黑芝麻智能向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。黑芝麻智能作为车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商，目前已经发布了华山系列和武当系列，前者主要满足当下自动驾驶系统对算力的需求，而后者迎合智能汽车跨域计算的需求。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年车规级高算力SoC的出货量计，黑芝麻智能是全球第三大供应商。尤其是华山系列芯片在2022年量产后，黑芝麻智能在当年的营收额实现了快速增长。

同在6月向港交所递交招股说明书的速腾聚创成立于2014年。作为一家激光雷达和感知解决方案提供商，速腾聚创围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案。

根据灼识咨询的资料，速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司。截至2023年3月31日，与全球其他激光雷达公司相比，速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供货商数量最多、拥有前装量产定点车型最多、开启量产交付车型SOP最多。

A股方面，去年11月科创板IPO获受理的纵目科技，被视为A股真正意义上第一家自动驾驶算法企业。

纵目科技是主要从事汽车智能驾驶系统的研发、生产及销售的科技企业，已形成从算法软件到系统硬件，从智能驾驶控制单元到多种智能传感器的全产品布局，能够为整车厂商提供由智能驾驶控制单元、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等硬件及配套软件和算法集合而成的智能驾驶系统。

目前，纵目科技已获得多个整车厂商的定点项目，其中多款车型已实现量产。报告期内，公司累计实现了将近20个车型的量产出货，累计出货量超过40万套。纵目科技IPO拟募资20亿元，分别用于上海研发中心建设项目、东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）和补充流动资金项目。