公开信息显示，近期成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称“瑞迪智驱”）递交了首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书（申报稿），保荐人为国金证券。
瑞迪智驱致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售。截至招股说明书签署日，卢晓蓉直接持有公司21.99%的股权，王晓直接持有公司8.30%的股权，卢晓蓉和王晓夫妇通过其合计持股73%的瑞迪实业间接控制公司43.18%的股权，二人实际可支配公司股份占公司总股本的73.47%，为共同实际控制人。
(资料图)
股权结构图，招股书
本次申请上市，瑞迪智驱拟募集资金用于电磁制动器扩能项目、瑞迪智驱研发中心建设项目。
募资使用情况，招股书
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毛利率低于同行，上市前巨额分红
瑞迪智驱的产品包括电磁制动器、精密传动件、谐波减速机等，是自动化设备关键零部件之一，具有安全、精密、高效等特征，主要应用于结构复杂、设计精密、运行高效等自动化设备，应用领域包括数控机床、机器人、电梯等。
公司产品在机器人中的具体应用图，招股书
具体来看，公司电磁制动器和精密传动件的营收占比较高，而谐波减速机营收占比相对较低。
公司主营业务收入按产品分类情况，招股书
报告期内，公司营业收入分别约3.72亿元、4.1亿元、5.67亿元、3亿元；对应的归母净利润分别为2638.42万元、4700.89万元、6499.3万元、3555.63万元，整体呈增长趋势。
值得注意的是，瑞迪智驱在上市前多次分红。招股书显示，2019-2021年，公司的现金分红分别为454.72万元、496.06万元、496.06万元；而2022年上半年，瑞迪智驱的现金分红金额更是高达3100.39万元，占当期净利润的80%以上。
主要财务数据及财务指标，招股书
瑞迪智驱所处的自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，随着市场竞争的加剧，如果公司不能利用自身优势扩大产能，无法在产品价格、成本控制、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间受挤压而导致业绩下滑的风险。
报告期内，公司综合毛利率分别为25.84%、25.07%、27.30%和 27.71%，呈上升趋势，但仍低于同行业可比公司平均值，原因主要是公司和同行业产品均为定制化产品，彼此具体的产品技术要求、应用领域、工作原理等存在较大差异。
与同行业可比公司综合毛利率对比情况，招股书
报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例均为70%左右，钢材、铝材、漆包线等主要原材料市场价格的波动对公司的产品成本和盈利水平具有较大影响。一旦主要原材料涨价，可能会抬升产品生产成本，挤压公司利润。
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研发费用率不及同行
随着工业自动化设备应用领域不断扩大，应用场景不断丰富，因此要求传动和制动系统零部件生产企业具备较强的技术研发能力。如果瑞迪智驱不能准确把握行业技术发展趋势，研发的新产品不能获得市场认可，可能会影响公司产品的竞争力和市场份额，从而影响公司的经营业绩。
报告期内，瑞迪智驱的研发费用分别为1568.61万元、1553.55万元、2147.95万元和 1222.69万元。研发费用占营业收入的比例分别为4.22%、3.79%、3.79%和4.07%，公司研发费用率均低于同行业可比公司平均值。
公司研发费用率与可比公司对比情况，招股书
瑞迪智驱的研发费用主要由职工薪酬、材料费用、折旧费和测试及加工费等构成。其中，职工薪酬占研发费用的比重较大，由于公司研发团队中生产测试等辅助人员数量较多，该等人员薪酬相对较低，再加上公司部分核心技术人员作为高级管理人员薪酬全部计入管理费用，也一定程度拉低了公司研发费用率。
报告期内，随着公司经营规模的扩大，应收账款逐年增加。报告期各期末，公司应收账款净额分别为0.67亿元、1亿元、1.08亿元、1.34亿元，呈上升趋势。如果公司应收账款管理不当，或主要客户的信用状况发生改变，可能会导致应收账款不能按期收回或无法收回。
报告期各期末，公司存货净额分别为1.05亿元、1.1亿元、1.56亿元、1.6亿元，逐年上升，占总资产的比例均超20%。一旦产品滞销或市场价格下降，公司的存货可能发生减值从而影响公司业绩。
报告期各期末，瑞迪智驱的资产负债率（合并）分别为58.85%、52.74%、51.42%和53.52%，远超同行业可比上市公司平均值，同时公司流动比率、速动比率低于可比公司均值，短期偿债能力有待提高。
与同行业可比上市公司偿债能力比较，招股书
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结语
作为一家自动化设备传动与制动系统关键零部件厂商，近几年瑞迪智驱的业绩整体呈增长趋势，但也存在毛利率低于同行、应收账款和存货规模逐年上升、上市前巨额分红等问题，当务之急，公司还是得加大研发力度，持续进行技术创新，来提高自身的竞争力。
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