北京时间2022年10月1日,也就是美东时间9月30日晚上,特斯拉年度AI Day再次拉开帷幕。虽然比预定时间推迟了不少,但从活动的重要性上,可以理解。
从博主们从外海发回的现场照片看,会场的布置可以说是体现了很多小心思。
(资料图)
比如“立在公路上的叉子”。还有一个正在给Cybertruck换轮胎的特斯拉人形机器人“擎天柱”。还有就是Cybertruck被放进了现场的吧台进行展示。AI Day现场还放了一个DOJO Training Matrix实物,单个Training Matrix算力超过100 PFLOPs,有12TB/s的带宽。
硬件层面上,“擎天柱”机器人以及DOJO似乎被放在了很重要的位置上,这也解释了为什么特斯拉将现场住背景墙的设计做成了“擎天柱”摇滚的实拍(不是渲染)双手。
如果跳出产品层面看,无论是机器人,还是FSD,又或者是出现在2022 AI Day上的DOJO以及种种眼花缭乱的产品、技术和背后的意义,都毫不避讳地炫耀着这家公司的野心。而支撑这些野心的底层逻辑,仍然是特斯拉强大的AI能力。
2022 AI Day这次就向我们透露了,特斯拉的这些技术如今已经走到了哪里。
2022 AI Day上来就是硬菜。
开场不久,马斯克就带着接近真人大小的“擎天柱”的原型机亮相。
具体参数上,身高173,总重量73kg(令肥宅羡慕的BMI);搭载一个机器人支持WiFi、4G LTE、音频的大脑,由Tesla SOC处理器驱动;通过2.3kwh、52v的电池包供电,功耗不算太高,静止时为100w,慢走时会达到500w。
特斯拉介绍,其全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上,机器人采用了与汽车一样的视觉感知,使用摄像头输入数据,以神经网络进行计算。
似乎是为了让人们看清这款原型机的内部,台上的“擎天柱”没穿衣服……不对,没套外壳,内部的动作一清二楚。或许正因为这样,其动作的丰富程度一览无余。这需要归功于借助28个执行器实现的自由度,躯干有200+的自由度,手的部分有27个。从问答环节中可见,机器人活动的自由度备受重视。
活动展示了这款机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频,还在现场跳了一段舞蹈。当然,单就动作的细腻或者说完成度,现阶段而言并不完美。
马斯克表示,公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人,3~5年后可以开始订购,擎天柱未来的产量可以达到数百万台,预计价格比汽车便宜的多,可能在1万~2万美元。这些话多少有点画饼的意思。
或许距离真正可以帮我们浇花、做家务还有很远,不过这是个好的开始。
至于为什么要选制造仿人型机器人?
特斯拉解释称,因为我们生活的世界、制造汽车的工具,都被设计为符合人体工程学的。为了操作这些人体工程学的工具,机器人最好设计为仿生人。
这等于是强调了马斯克之前的观点:“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户,比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。”
目前“擎天柱”据说已经开始在特斯拉的工厂里尝试“打工”。
如果说机器人的话题只是展望,或者对我们来说仅仅还是一个想象支撑市值的谈资,那么FSD可以说是直接关系到AI能力商业化变现的部分了。
相比这也是今天最无法回避的重要主题之一。
话锋一转,现场谈起了FSD。
特斯拉FSD Beta版本2021年还只有2000名用户,到2022年用户规模已经超过16万,用户规模的增长对于FSD的深度学习来说,能够积累大量用于训练的场景信息,加速迭代进化。这对于汽车产品本身的智能化,乃至机器人、太空开发等战略也至关重要。
这次活动透露了FSD的一些新进展,不过大雨、大雪天气,以及停车场场景还要进一步验证。
特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3。FSD测试版将于年底前在全球推出,北美以外的市场需要获得监管部门的批准。
不过因为一些众所周知的原因,包括不同市场之间实际路况的差距,FSD在海外的落地或许还会遇到不少阻碍。对于市值来说,这块是一个促进,但真正普及到全球的难度不小。
DOJO来自日语“道场”,训练场的意思。
特斯拉的DOJO是一台超级强大的训练计算机。
对于特斯拉来说,人工智能的训练并不仅仅以来用户(或者说车队)收集到的数据,还可以包括对现实世界的仿真模拟。
没错,特斯拉想要在虚拟世界“再创造”一个“现实世界”,也就是元宇宙,用来模拟各种可能出现的极端状况,然后再将各种情况下的数据来优化决策。
换句话说,就是创建一个虚拟的训练场,来训练AI。
记得去年看AI Day的时候就被震惊到了。比如我们看到了特斯拉自研的仿真模拟渲染管线,又或者进一步来说,特斯拉运用AI能力对现实场景的复刻。如果跑通的话,就意味着他们能够将现实进行“数字孪生”。
2022 AI Day公布的情报是,特斯拉的模拟器已经可以实现对现实场景的快速模拟,不仅包括道路和交通参与者,还包括树木和建筑。而且对整个场景的建模可以很快完成。
这势必需要非常强大的算力,对建模、渲染等进行支持,然后完成随后的计算。
但DOJO的强大算力就可以支持这些数据。为了不断提高DOJO的算例,特斯拉团队在硬件和软件上进行了大量的改进,比如调整开关震动或者寻找更加合理的密集材料冷却解决方案。DOJO的愿景可以理解为在未来为人工智能公司提供训练的算力。
总的来说,2022 AI Day上能够给投资者“肾上腺素冲刺”的感觉相对较少,不过马斯克之前也强调了,这次AI Day的目的是为了招聘人才,所以希望大家加入一起促进人类文明。从这个角度上看,此次无论是内容还是角度,都能看到以体现特斯拉在AI方面的强项。
从在问答环节的呈现上看,他对于机器人在实际商业化的场景、与FSD之间的联动透露的信息较少,对于机器人在整体战略中的使命,目前给出的观点也比较抽象;具体技术方案也收到了不少人的提问,似乎最佳方案还在探索中。所以这方面可以期待,但商业化还有很多问题需要解决,希望转化成估值还需要一些更加确凿的证据。
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Monsieur Desmond,持证爬格子专员,重度历史和宏观er,现实中充实的司机、科技硬件盲目爱好者,市场风云变幻中,本着新闻批判精神,搬运严肃正经的财经观点。